Anıl GÜL

  Sanayi 4.0 devrimi, endüstriyel otomasyonun çehresini değiştirerek daha akıllı, bağlantılı ve esnek üretim sistemlerinin ortaya çıkmasına yol açmıştır. Bu devrimde yapay zekâ (YZ) destekli otonom robotlar önemli bir rol oynamaktadır. Bu robotlar, çevrelerini algılayabilen, karar verebilen ve kendi başlarına çeşitli görevleri yerine getirebilen sistemlerdir. Endüstrideki otomasyonun gelişimiyle birlikte bu robotlar yalnızca tekrarlayan işleri yapmakla kalmayıp, aynı zamanda karar verme süreçlerine de dâhil olmaktadır. Yapay zekânın getirdiği bilişsel yetenekler sayesinde, otonom robotlar üretim hatlarında, lojistik zincirlerinde ve bakım operasyonlarında etkili biçimde kullanılmaktadır. Bu makalede, yapay zekânın otonom robotlara entegrasyonu, bu sistemlerin endüstrideki uygulama alanları, sağladıkları faydalar ve karşılaşılan zorluklar ayrıntılı bir şekilde ele alınacaktır. Otonom Robot Nedir? Otonom robotlar, çevresel bilgileri sensörler aracılığıyla algılayabilen, bu bilg...

  YÜKSEK GERİLİM DC GÜÇ İLETİMİ   (HVDC), GÜÇ SİSTEMLERİNDE AC'NİN YERİNİ ALMALI MI ?   AC Enerji İletimi 21. Yüzyılın En Verimli Seçeneği Midir? AC enerji iletimi, dünyadaki en yaygın enerji iletim şeklidir. DC iletimi yalnızca bazı özel uygulamalarda bulunabilir. HVDC enerji iletiminin avantaj ve dezavantajları detaylı olarak analiz edilmelidir. Ancak o zaman şu soruyu gündeme getirebiliriz: AC enerji iletimi 21. yüzyılın en verimli yolu mu? Günümüzde iletim verimliliğinin ve güvenilirliğinin arttırılmasına yönelik çeşitli gereksinimler, alternatif akım (AC) iletim sistemlerinin kullanımını sorgulamamıza neden olabilir. AC gerilim sistemlerinin dezavantajlarının görünür hale gelmesi nedeniyle doğru akım (DC) sistemleri üzerine yoğun araştırmalar yapılmaktadır.   AC ve DC Sistemlerinin Tarihsel Arka Planı İlk elektrik güç sistemi 19. yüzyılın sonlarında inşa edilmiş ve test edilmiştir. Başlangıçta öncelikle DC güç sistemleri kullanıldı. DC güç iletim s...

KONTROL KALEMİ NASIL ÇALIŞIR? Kontrol kalemi, herhangi bir devrede akım ve gerilim sürekliliğini test etmek için kullanılan en basit çözümlerden biridir. Herhangi bir elektrikçi için vazgeçilmez olan kontrol kalemi çok basit ve ilginç bir cihazdır. Bu yazımda, yaygın olarak kullanılan bir kontrol kaleminin iç yapısını inceleyeceğiz. Kullanıcının, akım geçtiğinde toprak görevi görebilmesi için test cihazını kullanırken yerde olması gerekir. Canlı teli test etmek için, kontrol kalemi tel ile temas ettirildiğinde, kullanıcının vücudu kontrol kaleminin üstündeki metal kapak ile temas halinde olmalıdır. Bu, gerçek bir elektrik devresini tamamlar ve kontrol kalemi gerilimi algıladığında ampul yanar. Şekil 1: Kontrol Kalemi Çalışıyor Şekil 2: Kontrol Kalemi Boşta Kontrol kaleminin çekirdeği, tornavidanın başının yakınında bulunur. Test devresinin altına yerleştirilen plastik kasa bir yalıtkan görevi görür. Metal çubuk kontrol kaleminin iletken kısmı olduğundan, kullanıcıyı yanlışlıkla elekt...

Güç Kalitesini ve 50/60 Hz Sinüzoidal Sinyali Etkileyen 14 Bozulma Türü Elektrik Enerjisinin Kalitesi Elektrik enerjisinin kalitesi günümüzde çok popüler gibi görünüyor. Dağıtım sistemlerinde meydana gelen olaylardan (anahtarlama, yıldırım vb.) Veya örneğin belirli bir yük akım tüketiminde önemli değişiklikler yarattığında (açma) veya dalga biçimini değiştirdiğinde (açma) elektrik kullanımından etkilenebilir (harmonikler).   Güç kalitesini ve 50/60 Hz sinüzoidal sinyali etkileyen 14 bozulma türü Elektrik beslemesinin kalitesi, 50/60 Hz sinüzoidal sinyali karakterize eden veya etkileyen on dört değer veya fenomenin izin verilen sınırlarını belirleyen bir Avrupa standardı EN 50160'ın konusudur. İstatistiksel bir yaklaşıma dayalı olarak, normal çalışma sırasında belirli bir kalite seviyesi sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. 1. Sinyal Frekansı Nominal gerilim frekansı 50 Hz'dir ve her bir yıllık dönemin % 99,5'i için ±% 1 (yani 49,5 ila 50,5 Hz) ve tüm dönem için +% 4...